ПРЕЦЕССИЯ И НУТАЦИЯ — при отсутствии внешних сил ось вращения Земли сохраняла бы в пространстве неизменное направление и при движении Земли по орбите перемещалась поступательно, т. е. параллельно себе самой. Притяжение Луны и Солнца на экваториальную выпуклость Земли создает пару сил, стремящуюся привести земной экватор в совпадение с плоскостью соответственно лунной орбиты и эклиптики. В результате возникает гироскопический эффект, вследствие которого земная ось описывает в пространстве коническую поверхность с периодом около 26 000 лет (прецессия), на это накладываются мелкие колебания с периодом обращения лунных узлов в 18,6 года а амплитудой 9—21 дуговых секунд (нутация).